In het noorden grenst de staat Massachusetts aan de staten Vermont en New Hampshire, in het oosten aan de Atlantische Oceaan, in het zuiden aan de Atlantische Oceaan, Rhode Island en Connecticut en in het westen aan de staat New York. Massachusetts heeft een oppervlakte van 20.960 km². Het oostelijke deel van de staat, met inbegrip van het schiereiland Cape Cod en de eilanden ten zuiden daarvan in de Atlantische Oceaan - Martha's Vineyard, Nantucket en de Elizabeth Islands -, is een laagvlakte aan de kust. De Beschire Valley, omgeven door de mooie Berkshire Hills, ligt in het westelijke deel van Massachusetts.